[发明专利]基于深度学习和智能路灯的交通信号灯智能调控系统

摘要

本发明公开了一种基于深度学习和智能路灯的交通信号灯智能调控系统，属于智能公共交通领域，本系统包括在交通道路路口设置路边单元和智能交通信号灯，其中路边单元包括图像采集模块、车辆检测模块、拥堵判定模块和通信模块；图像采集模块实时采集各个路口方向的道路交通图像并发送给车辆检测模块，获取每个路口方向的车流量，由同时拥堵判定模块结合车流量给出各路口方向的拥堵等级并通过通信模块传输至智能交通信号灯；由智能交通信号灯基于拥堵等级实时调整通行时间并显示。本发明实时检测道路交通状况，针对不同的路段可灵活设定不同的拥堵级别阙值，从而自动判断拥堵情况并对路口各个方向的通信时间进行调整，使交通信号灯更加灵活且智能。

主权项

基于深度学习和智能路灯的交通信号灯智能调控系统，其特征在于，在交通道路路口设置路边单元和智能交通信号灯；路边单元包括图像采集模块、车辆检测模块、拥堵判定模块和通信模块；其中，图像采集模块实时采集各个路口方向的道路交通图像并发送给车辆检测模块；车辆检测模块为基于深度学习法训练得到的深度神经网络模型，用于自动识别道路交通图像中的车辆，并基于识别出的车辆数量实时计算每个路口方向的车流量，同时将所述车流量发送给拥堵判定模块；拥堵判定模块根据预设的不同拥堵等级的车流量阈值，判定每个路口方向的拥堵等级，所述拥堵等级越高，车流量阈值越大；并通过通信模块将每个路口方向的拥堵等级传输至智能交通信号灯；智能交通信号灯包括通信模块、智能调节模块和信号显示模块；其中，通信模块用于接收路边单元传来的路口方向的拥堵等级并发送给智能调节模块；智能调节模块根据当前拥堵等级实时调整路口的通行时间并通过信号显示模块显示调整后的通行时间；信号显示模块用于显示通行时间及交通信号；其中智能调节模块对各车辆通行方向的通行时间的调整方式为：(1)基于预设的不同拥堵等级的调整时间，根据各路口方向的拥堵等级确定各路口方向的调整时间，并查找最大调整时间，记为T；(2)检测T对应的通行方向的当前显示时间，判断是否显示倒计数时间，若否，则直接执行步骤(3)；若是，则判断当前倒计数时间是否大于T，若大于，则执行步骤(3)；若小于则执行步骤(4)；(3)若当前通行状态为通行：则将T对应的通行方向的通行时间增加T；若当前通行状态为等待：则将T对应的通行方向的等待时间减少T；(4)判断T对应的通行方向的下一通行状态是否为通行，若是，则将下一通行时间调整为：t+T，其中t表示：与T的路口方向相对的路口方向的调整时间；否则，不做调整。