[发明专利]一种机器人避障控制器有效
| 申请号： | 201710387187.9 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106965189A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 宋晓茹;高嵩;陈超波;曹凯;黄姣茹;高雅 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人避障控制器，由单片机、红外测距感应电路、电机驱动电路、蓝牙传输模块、显示电路、存储器和电源电路组成，所述红外测距感应电路的信号输出端于所述单片机的测距感应信号输入端连接，所述单片机的驱动控制输出端与所述电机驱动电路连接，所述单片机的数据传输端与所述存储器连接，所述单片机的外接信号传输端与所述蓝牙传输模块连接，所述电源电路与所述单片机连接。与现有技术相比，本发明通过两个发光二极管和两个光敏三极管组成红外测距感应电路，其感应控制灵敏，精准度高，同时具有双电源模块，稳定性强，四个三极管放大控制的电机驱动电路，反应控制灵敏，提高机器人避开障碍的反应灵敏度，具有推广使用的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种机器人避障控制器，其特征在于：由单片机、红外测距感应电路、电机驱动电路、蓝牙传输模块、显示电路、存储器和电源电路组成，所述红外测距感应电路的信号输出端于所述单片机的测距感应信号输入端连接，所述单片机的驱动控制输出端与所述电机驱动电路连接，所述单片机的数据传输端与所述存储器连接，所述单片机的外接信号传输端与所述蓝牙传输模块连接，所述电源电路与所述单片机连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工业大学，未经西安工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710387187.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高压线带电作业机器人的上线装置
- 下一篇：机械手控制系统
