[发明专利]一种驱动防滑控制方法及车辆有效
| 申请号： | 201710385375.8 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108928261B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张永生;张伟;靳彪 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 孙涛;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种驱动防滑控制方法及车辆，该驱动防滑控制方法包括：确定处于驱动防滑状态下的车辆当前的控制阶段；确定该车辆的当前路面附着系数；根据该当前的控制阶段和该当前路面附着系数，确定路面许可的最大扭矩；根据该路面许可的最大扭矩，输出驱动防滑的需求扭矩，该驱动防滑的需求扭矩用于对该车辆进行驱动防滑。本申请提供一种驱动防滑控制方法，有助于提高响应速度，增强鲁棒性，并且有助于提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 防滑 控制 方法 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种驱动防滑控制方法，其特征在于，包括：确定处于驱动防滑状态下的车辆当前的控制阶段；确定所述车辆当前路面附着系数；根据所述当前的控制阶段和所述当前路面附着系数，确定路面许可的最大扭矩；根据所述路面许可的最大扭矩，输出驱动防滑的需求扭矩，所述驱动防滑的需求扭矩用于对所述车辆进行驱动防滑。
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