[发明专利]一种应用于自动巡线小车的巡线模块及其控制方法

摘要

本发明公开了一种应用于自动巡线小车的巡线模块及其控制方法；包括PCB主板；以及集成在PCB主板上的红外传感器、电压比较器、MCU主控单元、CAN通讯模块、电源模块；红外传感器与电压比较器电讯连接；MCU主控单元分别与电压比较器、CAN通讯模块电讯连接；MCU主控单元通过CAN通讯模块，实现与主体设备之间进行通讯；本巡线模块将多个红外传感器集成在一起，具有比其他现有类似的装置更高的集成度，有效提高了主体设备如自动巡线小车巡线时的精度和速度；与自动巡线小车采用CAN通信，有效脱离主体设备，只需正确的通讯接口，不影响主体设备的控制程序；可调节红外传感器感应灵敏度的电位器，可用于与黑线对比度不同的地面，使用范围较广。

主权项

一种应用于自动巡线小车的巡线模块，其特征在于：包括如下部件：PCB主板；以及集成在PCB主板上的红外传感器、电压比较器、MCU主控单元、CAN通讯模块、电源模块；所述红外传感器与电压比较器电讯连接；所述MCU主控单元分别与电压比较器、CAN通讯模块电讯连接；所述MCU主控单元通过CAN通讯模块，实现与主体设备之间进行通讯；所述电源模块用于给红外传感器、电压比较器、MCU主控单元、CAN通讯模块提供电能。