[发明专利]注塑模具用取模机械手在审
| 申请号： | 201710382040.0 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108943622A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙建军 | 申请（专利权）人： | 天津联捷塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了注塑模具用取模机械手，包括固定座、底座、支撑臂和取模手臂，所述固定座与底座之间设有转台，所述固定座左端设有气动马达，所述底座下端固定连接齿轮盘，所述齿轮盘与气动马达输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂通过活动轴活动连接于底座的凹槽中，所述转动轴两端与液压马达固定连接，所述支撑臂顶端设有取模手臂，所述取模手臂上端设有驱动电机，所述驱动电机输出端与取模手臂固定连接，所述驱动电机通过活动节点与支撑臂活动连接，所述取模手臂下端设有气动夹具。通过在气动夹具的夹板表面设有夹紧块，提高气动夹具对成型零件的夹持稳定性，通过设有气动马达配合齿轮盘转动，既提高注塑生产的工作效率，又降维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 取模 支撑臂 底座 气动夹具 驱动电机 手臂 固定座 活动连接 气动马达 注塑模具 齿轮盘 下端 气动马达输出端 固定连接齿轮 成型零件 齿轮啮合 工作效率 活动节点 夹板表面 手臂固定 维修成本 液压马达 注塑生产 机械手 活动轴 夹紧块 输出端 转动轴 上端 转台 夹持 左端 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.注塑模具用取模机械手，包括固定座(1)、底座(2)、支撑臂(3)和取模手臂(4)，其特征在于：所述固定座(1)与底座(2)之间设有转台(11)，所述固定座(1)左端设有气动马达(13)，所述底座(2)下端固定连接齿轮盘(21)，所述齿轮盘(21)与气动马达(13)输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂(3)通过活动轴(31)活动连接于底座(3)的凹槽(23)中，所述活动轴(31)两端与液压马达(24)固定连接，所述支撑臂(3)顶端设有取模手臂(4)，所述取模手臂(4)上端设有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)输出端与取模手臂(4)固定连接，所述驱动电机(41)通过活动节点(5)与支撑臂(3)活动连接，所述取模手臂(4)下端设有气动夹具(42)。
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