[发明专利]注塑模具用取模机械手

说明书

本发明公开了注塑模具用取模机械手，包括固定座、底座、支撑臂和取模手臂，所述固定座与底座之间设有转台，所述固定座左端设有气动马达，所述底座下端固定连接齿轮盘，所述齿轮盘与气动马达输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂通过活动轴活动连接于底座的凹槽中，所述转动轴两端与液压马达固定连接，所述支撑臂顶端设有取模手臂，所述取模手臂上端设有驱动电机，所述驱动电机输出端与取模手臂固定连接，所述驱动电机通过活动节点与支撑臂活动连接，所述取模手臂下端设有气动夹具。通过在气动夹具的夹板表面设有夹紧块，提高气动夹具对成型零件的夹持稳定性，通过设有气动马达配合齿轮盘转动，既提高注塑生产的工作效率，又降维修成本。

技术领域

本发明涉及模具机械领域，具体为注塑模具用取模机械手。

背景技术

取模机械手为一种抓取注塑成型零件的设备，目前，世面上的取模机械手抓取时因夹持不稳，使注塑成品掉落，影响注塑成品的表面质量，使注塑产品报废，增大了生产成本；转台处多为齿轮连接，摩擦力较大，易磨损齿轮面；机械动力装置大量使用电动机，不能够达到很好的利用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供注塑模具用取模机械手，通过在气动夹具的夹板表面设有夹紧块，提高气动夹具对成型零件的夹持稳定性，通过在转台外围设有轴承，降低了底座转动的摩擦力，通过设有气动马达配合齿轮盘转动，一方面提高了取模机械手的工作效率，另一方面避免出现扫齿的现象，提高取模机械手的使用寿命，降低取模机械手的维修成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：注塑模具用取模机械手，包括固定座、底座、支撑臂和取模手臂，所述固定座与底座之间设有转台，所述固定座左端设有气动马达，所述底座下端固定连接齿轮盘，所述齿轮盘与气动马达输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂通过活动轴活动连接于底座的凹槽中，所述转动轴两端与液压马达固定连接，所述支撑臂顶端设有取模手臂，所述取模手臂上端设有驱动电机，所述驱动电机输出端与取模手臂固定连接，所述驱动电机通过活动节点与支撑臂活动连接，所述取模手臂下端设有气动夹具。

优选的，所述气动夹具包括连接轴、夹板和夹紧块，所述夹紧块与夹板固定连接，所述夹板与连接轴固定连接。

优选的，所述底座左侧设有支杆，所述支杆顶端通过活动节点与液压缸底部活动连接，所述驱动电机左端通过活动节点与液压缸输出端活动连接。

优选的，所述气动马达通过螺栓固定于固定座上表面，所述转台外形呈圆形且其圆周面设有轴承。

优选的，所述液压马达呈对称式固定于底座的外侧，所述底座两侧对称设有通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在气动夹具的夹板表面设有夹紧块，提高气动夹具对成型零件的夹持稳定性，通过在转台外围设有轴承，降低了底座转动的摩擦力，通过设有气动马达配合齿轮盘转动，一方面提高了取模机械手的工作效率，另一方面避免出现扫齿的现象，提高取模机械手的使用寿命，降低取模机械手的维修成本。

2、本发明通过机械手代替人工，可以提高注塑生产的工作效率，减轻操作工人的劳动强度，提高注塑生产的安全性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图中：1-固定座，11-转台，12-轴承，13-气动马达，2-底座，21-齿轮盘，22-支杆，23-凹槽，24-液压马达，25-通孔，3-支撑臂，31-活动轴，4-取模手臂，41-驱动电机，42-气动夹具，421-连接轴，422-夹板，423-夹紧块，5-活动节点，6-液压缸，7-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。