[发明专利]注塑模具用取模机械手在审
| 申请号： | 201710382040.0 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108943622A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙建军 | 申请（专利权）人： | 天津联捷塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取模 支撑臂 底座 气动夹具 驱动电机 手臂 固定座 活动连接 气动马达 注塑模具 齿轮盘 下端 气动马达输出端 固定连接齿轮 成型零件 齿轮啮合 工作效率 活动节点 夹板表面 手臂固定 维修成本 液压马达 注塑生产 机械手 活动轴 夹紧块 输出端 转动轴 上端 转台 夹持 左端 转动 配合 | ||
1.注塑模具用取模机械手，包括固定座(1)、底座(2)、支撑臂(3)和取模手臂(4)，其特征在于：所述固定座(1)与底座(2)之间设有转台(11)，所述固定座(1)左端设有气动马达(13)，所述底座(2)下端固定连接齿轮盘(21)，所述齿轮盘(21)与气动马达(13)输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂(3)通过活动轴(31)活动连接于底座(3)的凹槽(23)中，所述活动轴(31)两端与液压马达(24)固定连接，所述支撑臂(3)顶端设有取模手臂(4)，所述取模手臂(4)上端设有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)输出端与取模手臂(4)固定连接，所述驱动电机(41)通过活动节点(5)与支撑臂(3)活动连接，所述取模手臂(4)下端设有气动夹具(42)。
2.根据权利要求1所述的注塑模具用取模机械手，其特征在于：所述气动夹具(42)包括连接轴(421)、夹板(422)和夹紧块(423)，所述夹紧块(423)与夹板(422)固定连接，所述夹板(422)与连接轴(421)固定连接。
3.根据权利要求1所述的注塑模具用取模机械手，其特征在于：所述底座(2)左侧设有支杆(22)，所述支杆(22)顶端通过活动节点(5)与液压缸(6)底部活动连接，所述驱动电机(41)左端通过活动节点(5)与液压缸(60的输出端活动连接。
4.根据权利要求1所述的注塑模具用取模机械手，其特征在于：所述气动马达(13)通过螺栓(7)固定于固定座(1)上表面，所述转台(11)外形呈圆形且其圆周面设有轴承(12)。
5.根据权利要求1所述的注塑模具用取模机械手，其特征在于：所述液压马达(24)呈对称式固定于底座(2)的外侧，所述底座(2)两侧对称设有通孔(25)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津联捷塑料制品有限公司，未经天津联捷塑料制品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710382040.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动顶出脱胶机构
- 下一篇：一种键帽取料机械手治具
