[发明专利]纯电动汽车复合制动与主动馈能悬架协同装置与控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车复合制动与主动馈能悬架协同装置与控制方法，属于纯电动汽车能量回收领域，主要有三个部分组成：用于测量车辆和道路信息的各种传感器、分层协同控制子系统任务和权限的决策控制器、主动悬架直线电机和再生制动电机执行器，通过决策控制器将传感器和执行器联系在一起。决策控制器对传感器信号进行分析处理，判断出车辆所处的制动工况以及车身的姿态信息，从而发出控制指令合理的对制动能量和悬架振动能量进行回收。决策控制器通过建立了模糊质量功能配置理论进行工况判断，根据确定的工况信息借助优先级和协商机制对两个子系统进行分布式协同控制，并且通过离线与在线优化相结合的手段达到实时控制的目的。

主权项

1.一种纯电动汽车复合制动与主动馈能悬架协同装置，其特征在于：包括整车模块、悬架模块、协调模块、电池模块、决策控制器，整车模块、悬架模块、协调模块和电池模块的传感器输出端都和决策控制器相连，将实时的信号传到决策控制器中；决策控制器的输出端和轮边电机执行器、蓄能器执行器连接，用来传递执行指令；同时轮边电机的输入端还和逆变器相连，以便获得工作所需的三相交流电；直线电机作动器和轮边电机的输出端和整流器相连，以便把制动过程和振动过程产生的电流进行整流；整流器输出端连接滤波器，用来滤除电路里的脉冲及杂波干扰；滤波器输出端和稳压器相连，用来稳定输出电压；稳压器输出端连接蓄能器，用来存储由振动过程和制动过程产生的电能；蓄能器输出端和和悬架模块、逆变器、电磁离合器、液压ABS动力源、电池模块相连，用于为各个模块提供能量；决策控制器的决策判断主要分为三层，分别为顶层决策层、协同优化层和预测控制层；顶层决策层主要任务是根据行驶工况信息判断当前行驶工况，协同优化层根据行驶工况信息对制动能量、悬架振动能量这两个子系统任务权限和优先级次序做出判断，预测控制层根据协同优化层判断信息对子系统作动器发出控制指令，同时将子系统状态信息反馈给协同优化层作为评价指标。