[发明专利]一种高压线带电作业机器人的上线装置有效
| 申请号： | 201710378933.8 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN106965188B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 邹德华;刘夏清;严宇;章健军;牛捷;周展帆;李金亮;刘兰兰;李稳 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 熊靖宇 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧，爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面，调姿组件的限位筒内控为圆锥面，卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽，升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本发明利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点，利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接，以实现上线后调整带电作业机器人的姿态，利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升，由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压线 带电作业 机器人 上线 装置 | ||
【主权项】：
一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括固定在高压线带电作业机器人上机架和安装在机架上的卷绕组件，其特征在于：还包括爪钩组件，所述爪钩组件包括爪钩组，所述爪钩组包括用于固定在高压线缆上的钩爪和方便与无人机连接挂钩，所述爪钩组的尾端通过升降绳与卷绕组件连接，所述卷绕组件可带动高压线带电作业机器人沿升降绳移动。
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