[发明专利]一种辅助无人船回收机器人的装置、系统和方法有效
| 申请号： | 201710378267.8 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107127747B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;张良曦;池晓阳;张保平;李刚;刘中凡;张吉伟 | 申请（专利权）人： | 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 严泉玉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区金*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人船技术领域，提供了一种辅助无人船回收机器人的装置、系统和方法。其中，装置中各机械爪的一端用于抓获机器人，另一端则固定在一基盘上或者固定在一机械杆上；基盘的中间位置设置有红外定位接收器；基盘上还设置有一条或者多条定位轨道；机械杆之间通过步进电机和/或者机械泵完成方位控制。本发明实施例提出了一种辅助无人船回收机器人的装置，该装置中携带一基盘，该基盘中间设置有红外定位传感器，用于与机器人中发射的第一红外信号完成匹配，达到机械臂与机器人之间的粗力度对准；基盘上还设置有定位轨道，该定位轨道与机器人发射的第二红外信号进行动态校准，通过机械臂完成机器人的回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 无人 回收 机器人 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种辅助无人船回收机器人的装置，其特征在于，装置包括一机械臂，所述机械臂包括至少两个机械杆和一组机械爪，机械杆之间通过轴承连接，具体的：各机械爪的一端用于抓获机器人，另一端则固定在一基盘上或者固定在一机械杆上；所述基盘与一机械杆顶部连接；所述基盘的中间位置设置有红外定位接收器；所述基盘上还设置有多条定位轨道，其中，每一条定位轨道由至少两个红外定位接收器组成；所述机械杆之间通过步进电机和/或者机械泵完成方位控制；所述基盘连接一步进电机，用于在与其连接的机械杆顶部进行旋转；所述定位轨道具体为3条，则每一条定位轨道中相同排列序号的红外定位接收器的位置构成一等腰三角形。
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