[发明专利]一种自适应绳驱式欠驱动三指机械手在审
| 申请号： | 201710376238.8 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107097246A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 任俊;任芳;毛碎庆;任杰 | 申请（专利权）人： | 凯钠迪（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司31113 | 代理人： | 陆盛菊 |
| 地址： | 200126 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种自适应绳驱式欠驱动三指机械手，包括手掌、手指组件、机械手腕，所述手指组件由结构相同的1个第一固定手指和2个第二转动手指组成，所述第一固定手指的底部固定在所述手掌上，所述第二转动手指与固定在所述手掌中心、并能使所述第二转动手指沿手掌中轴线水平转动的齿轮转动机构相连。本发明性能稳定可靠、结构紧凑、实用、灵活，可与工业机器人进行高效配合，提高工业生产的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 绳驱式欠 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
一种自适应绳驱式欠驱动三指机械手，包括手掌、手指组件、机械手腕，其特征在于：所述手指组件由结构相同的1个第一固定手指和2个第二转动手指组成，所述第一固定手指的底部固定在所述手掌上，所述第二转动手指与固定在所述手掌中心、并能使所述第二转动手指沿手掌中轴线水平转动的齿轮转动机构相连；所述第一固定手指、第二转动手指分别包括指部、指部弯曲控制电机、基座、连为一体的倾斜底座和水平底座，所述倾斜底座的顶部相对于手掌中心向外倾斜、所述倾斜底座与水平底座之间的夹角呈钝角；所述指部与所述基座相连，所述基座通过滑动机构与所述倾斜底座相连，所述滑动机构能使所述基座沿所述倾斜底座的轴线方向来回滑动；所述第二转动手指的水平底座与所述齿轮转动机构相连；所述指部弯曲控制电机固定在所述倾斜底座上，所述指部弯曲控制电机通过链绳与所述指部相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于凯钠迪（上海）科技有限公司，未经凯钠迪（上海）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710376238.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水泥胶砂流动度测定仪
- 下一篇：一种水泥胶砂流动度测定仪
