[发明专利]一种带有水口夹的塑件抓取机械手在审
| 申请号： | 201710362834.0 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107030996A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;黄淑琴 | 申请（专利权）人： | 泰州职业技术学院 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙)11587 | 代理人： | 杨巍 |
| 地址： | 225300*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有水口夹的塑件抓取机械手，所述机械手包括抓取机构和腕部回转气缸，其中所述抓取机构包括驱动气缸和夹头，在所述驱动气缸的活塞杆前端设有顶锥，所述夹头包括相互拼接成剪刀状的第一钳板和第二钳板，在所述第一钳板和第二钳板的后端设有滚轮；所述顶锥与所述第一钳板和第二钳板后端的滚轮之间的间隙相对应，用于顶入滚轮之间的间隙；在所述滚轮中心设有复位弹簧；所述腕部回转气缸包括中空的缸体、隔板、单叶片和输出轴，所述输出轴伸出至所述缸体外部，在所述缸体外周设有限位卡快。本发明提供的一种带有水口夹的机械手，将机械手抓取机构和腕部分开，采用回转气缸来实现经向转动，实现机械手的高效运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 水口 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种带有水口夹的塑件抓取机械手，其特征在于，所述机械手包括抓取机构和腕部回转气缸，其中所述抓取机构包括驱动气缸和夹头，在所述驱动气缸的活塞杆前端设有顶锥，所述夹头包括相互拼接成剪刀状的第一钳板和第二钳板，在所述第一钳板和第二钳板的后端设有滚轮；所述顶锥与所述第一钳板和第二钳板后端的滚轮之间的间隙相对应，用于顶入滚轮之间的间隙；在所述滚轮中心设有复位弹簧；所述腕部回转气缸包括中空的缸体、隔板、单叶片和输出轴，所述输出轴伸出至所述缸体外部，在所述缸体外周设有限位卡快。
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