[发明专利]通过三维重建对产品质量的检测方法有效
| 申请号： | 201710361411.7 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107133950B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王德昌;朱振声 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/55;G06T17/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邹飞艳;张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过三维重建对产品质量的检测方法，该方法包括：在可移动的平台上安装Kinect设备，且该平台可围绕固定圆心做圆周运动，Kinect设备的拍摄方向朝向固定圆心；平台所移动的固定圆心处搭建有旋转舵机，并将目标物体固定于旋转舵机的旋转端，旋转舵机能够带动目标物体于竖直方向上转动；将安装有VTK的计算机连接于Kinect设备，使用Kinect设备，并通过移动平台和旋转舵机的转动来获取目标物体的点云数据，根据所获得的点云数据，通过VTK将目标物体的三维模型绘制出来，通过图像特征匹配算法实现对目标物体的质量检测。从而可以实时的检测出生产线上产品的质量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 三维重建 产品质量 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种通过三维重建对产品质量的检测方法，其特征在于，该方法包括：步骤1：在可移动的平台上安装Kinect设备，且该平台可围绕固定圆心做圆周运动，Kinect设备的拍摄方向朝向固定圆心；步骤2：在步骤1中的平台所移动的固定圆心处搭建有旋转舵机，并将目标物体固定于旋转舵机的旋转端，旋转舵机能够带动目标物体于竖直方向上转动；步骤3：将安装有VTK的计算机连接于Kinect设备，使用Kinect设备，并通过移动平台和旋转舵机的转动来获取目标物体的点云数据，将点云数据传输至计算机；步骤4：根据步骤3中所获得的点云数据，通过VTK将目标物体的三维模型绘制出来，通过图像特征匹配算法实现对目标物体的质量检测。
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