[发明专利]通过三维重建对产品质量的检测方法

权利要求书

1.一种通过三维重建对产品质量的检测方法，其特征在于，该方法包括：

步骤1：在可移动的平台上安装Kinect设备，且该平台可围绕固定圆心做圆周运动，Kinect设备的拍摄方向朝向固定圆心；

步骤2：在步骤1中的平台所移动的固定圆心处搭建有旋转舵机，并将目标物体固定于旋转舵机的旋转端，旋转舵机能够带动目标物体于竖直方向上转动；

步骤3：将安装有VTK的计算机连接于Kinect设备，使用Kinect设备，并通过移动平台和旋转舵机的转动来获取目标物体的点云数据，将点云数据传输至计算机；

步骤4：根据步骤3中所获得的点云数据，通过VTK将目标物体的三维模型绘制出来，通过图像特征匹配算法实现对目标物体的质量检测；其中，

在步骤4中，绘制出的三维模型包括初成模型和精准模型，初成模型通过VTK对模型进行修边处理而形成精准模型，通过对各线条的长度比例与相对应的目标物体的长度比例判断目标物体的质量。

2.根据权利要求1的通过三维重建对产品质量的检测方法，其特征在于，步骤1中，在可移动的平台上安装有支架，将Kinect设备安装于该支架上。

3.根据权利要求2的通过三维重建对产品质量的检测方法，其特征在于，可移动的平台上安装的支架可转动调节角度以及高度，通过调节支架的位置用于调节Kinect设备的拍摄位置。

4.根据权利要求1的通过三维重建对产品质量的检测方法，其特征在于，步骤2中，旋转舵机的旋转端设置有与目标物体相匹配的夹具，在旋转舵机转动前，将目标物体通过夹具夹持。

5.根据权利要求2的通过三维重建对产品质量的检测方法，其特征在于，步骤3中，在移动平台和旋转舵机的转动前以及点云数据采集前，还包括在支架上安装防抖装置。

6.根据权利要求1的通过三维重建对产品质量的检测方法，其特征在于，步骤3中，Kinect设备在采集点云数据时，应保持Kinect设备与目标物体之间的距离大于30cm且小于150cm。