[发明专利]一种危化品车辆减速行为识别方法

摘要

本发明公开了一种危化品车辆减速行为识别方法，属于车联网领域，通过将OBD采集到的车速信息以及车辆姿态信息上传到服务器，使用基于MEMS器件的车辆姿态测量系统得到车辆的加速度和角速度信息，这些实时信息经捷联解算后获得所需的导航参数，识别出该危化品车辆的急减速行为。本发明用“数学平台”代替了传统的机械平台，捷联式的车辆姿态测量系统具有结构简单、自主性强、短期精度和稳定性比较好等优点。通过数学方式标记驾驶者违规加速行为，本发明相比基于GPS数据提出的急减速行为识别方法具有更高的准确性。同时，本发明能够给出完整的车辆急减速行为信息，进而对司机驾驶行为的评价提供依据。

主权项

一种危化品车辆减速行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)参数初始化，定义2)输入需要查询的时间段，并查询该时间段驾驶员的所有OBD数据及车辆姿态信息；3)取第j条和第j+1条数据，计算相邻两条数据之间的时间间隔是否在0s～2s之间，若是，执行步骤5)，否则，将急减速行为信息输出，之后令j自增1，并重复该步骤；4)取第j条和第j+1条数据，计算相邻两条数据之间的加速度，并取得这两条数据的车辆姿态信息，通过车辆姿态信息中的加速度对计算出的加速度进行修正；判断修正后的加速度值是否超出阈值A，若是，判定为单一或连续急减速行为，执行步骤5)，否则执行步骤9)；5)判断markDec是否等于0，若markDec等于0，执行步骤6，否则记录j+1条数据的时间为结束时间，计算持续时间、最大加速度以及平均加速度，执行步骤10)；6)查询所选时间段内急减速行为的最后一条数据，并执行步骤7)；7)判断是否能够查询到数据，若是，则执行步骤8)，否则，判定第j条数据的时间为单一急减速行为的开始时间，第j+1条数据的时间为结束时间，计算持续时间、最大加速度以及平均加速度，置markDec＝1，单一急减速行为的次数增1，并执行步骤10)；8)取所选时间段内急减速行为最后一条数据的结束时间，判断与第j条数据的时间相差是否小于T，若是，则判定为连续急减速行为的开始，保留开始时间，记录j+1条数据的时间为结束时间，并计算持续时间、最大加速度、平均加速度，置markDec＝1，markCon＝1，单一急减速行为的次数自增1，并执行步骤10)；若否，则返回步骤7)中的否分支；9)急减速行为信息输出，执行步骤10)；10)判断是否为最后一条数据，若是，输出急减速行为信息，否则j自增1，返回步骤3)。