[发明专利]一种车载雷达及其逼近探测和目标判别方法在审
| 申请号： | 201710358174.9 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN108569289A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨建青 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/072;B60W40/02 |
| 代理公司： | 天津津专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12220 | 代理人： | 胡翠 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车载雷达及其逼近探测和目标判别方法，该方法和其设备大幅提高车辆前方关键目标的判别率，在近距离目标突然发生运动状态的变化时，克服现有算法存在死循环的现象以及其容易造成的巡航车处于危险状态；全面提升执行效率，实时性好，巡航车前方车辆急速增加时，能在规定时间内执行完毕目标车辆的判别，进而识别目标车辆的运动状态；设备体积小，占有车内空间少，驾驶的舒适性和安全性较高；相应设备价格低廉，适合经济型车辆安装。 | ||
| 搜索关键词： | 车载雷达 目标车辆 目标判别 运动状态 巡航 逼近 探测 经济型车辆 车辆前方 车内空间 关键目标 前方车辆 设备价格 实时性好 危险状态 近距离 舒适性 死循环 体积小 算法 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种逼近探测与目标判别方法，其特征在于包括以步骤：S1：基于扩展卡尔曼滤波进行本车状态估计，对本车的横摆角速度和质心侧偏角进行估计，进而实现了道路曲率的实时在线估计；S2：通过对道路曲率的估计得到当前所处道路的曲率进而判断出所行驶的道路是直道还是弯道；S3：对于在直道和弯道的不同情况下，分别建立了相应关键目标判别模型，对前方的关键目标进行判别；S4：根据本车和目标物体的逼近程度来进行预警，以保证车辆行驶安全。
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