[发明专利]一种气动机械手在审
| 申请号： | 201710354691.9 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106976092A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 沈永松;陈宣荣 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;B25J15/02 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所23208 | 代理人： | 李荣新;杨晓梅 |
| 地址： | 325036 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动机械手。主要解决了熔模铸造人工取模蜡模成品率低、工作效率低及存在较大的安全隐患的问题。其特征在于：所述提升气缸(3)的活塞杆为管状，两个夹钳(1)均铰接在提升气缸(3)的活塞杆下端，两个夹钳(1)上端分别铰接两个连杆(4)，两个连杆(4)的上端与夹钳气缸(2)的活塞杆下端相铰接，夹钳气缸(2)的活塞杆位于提升气缸(3)的活塞杆内并贯穿提升气缸(3)的活塞杆，夹钳气缸(2)包括膜片(5)，膜片(5)下方的夹钳气缸(2)的活塞杆上套有复位弹簧(6)。该气动机械手采用夹钳气缸和提升气缸巧妙结合，能够实现自动取模，取蜡模时力度均衡，蜡模成品率高，取模效率高，杜绝了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动机械手，包括两个相对称的夹钳(1)、夹钳气缸(2)及提升气缸(3)，其特征在于：所述提升气缸(3)的活塞杆为管状，两个夹钳(1)均铰接在提升气缸(3)的活塞杆下端，两个夹钳(1)上端分别铰接两个连杆(4)，两个连杆(4)的上端与夹钳气缸(2)的活塞杆下端相铰接，夹钳气缸(2)固定在提升气缸(3)的活塞杆上端且夹钳气缸(2)的活塞杆位于提升气缸(3)的活塞杆内并贯穿提升气缸(3)的活塞杆，夹钳气缸(2)包括膜片(5)，膜片(5)下方的夹钳气缸(2)的活塞杆上套有复位弹簧(6)。
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