[发明专利]一种重型6自由度机械臂各关节传感器的现场标定方法在审
| 申请号： | 201710354422.2 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN108943014A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王恒升;龚敏;王灿华;占德友 | 申请（专利权）人： | 王恒升;四川华蓥山广能（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种重型6自由度机械臂各关节传感器的现场标定法针对凿岩台车钻臂自动定位控制系统中的传感器标定问题，提出一种简便易用、不借助外部仪器，在台车的使用现场对机械臂各关节传感器进行标定的方法。这种方法考虑了机械臂干涉的可能性、操作的方便性、标定数值的唯一性和确定性等条件，实现准确的传感器标定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂各关节 传感器 传感器标定 现场标定 标定 自动定位控制系统 唯一性 外部仪器 凿岩台车 方便性 机械臂 台车 钻臂 确定性 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种重型6自由度机械臂各关节传感器的现场标定法，其特征在凿岩台车的使用现场，不需要使用外部仪器，实现对各个关节传感器的标定。
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