[发明专利]车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201710352215.3 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108230749B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李泰荣;闵石基;成东炫;金廷炫;李相敏;金应瑞;权容奭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60T7/12;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：图像检测器，配置为从所述车辆的周边区域中获取图像信息；障碍物检测器，配置为检测障碍物；通信接口，配置为接收当前位置信息；以及控制器，配置为：在执行导航功能期间基于所述当前位置信息和导航信息获取道路的类型信息，基于所述图像信息识别行进车道，基于获取的道路类型信息和识别的行进车道信息来建立所述障碍物的可存在区域，基于与建立的障碍物可存在区域有关的信息来确定检测到的障碍物是否真实存在，以及基于确定的障碍物的真实性信息来控制防碰撞功能。
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