[发明专利]一种智能取工具的机器人装置

摘要

本发明公开了一种智能取工具的机器人装置，所述装置本体的上表面一端设置有底座，所述底座的中间活动设置有大臂，所述大臂的一端设置有小臂和三角连杆，且大臂的一端与小臂的上端以及三角连杆的顶端活动连接，所述小臂的中间设置有手腕连杆，且小臂的中间与三角连杆的一端以及手腕连杆的一端活动连接，所述小臂的底端与手腕的一端活动连接，所述手腕连杆的另一端与手腕的上端活动连接，所述小臂的上端与小臂连杆的一端活动连接；本发明结构简单，设计合理，可以根据工作人员的要求，自动寻迹到仓库选取所需的工具，并放到指定位置，运送至工作人员处，有效减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种智能取工具的机器人装置，其特征在于：包含装置本体、手腕、手腕连杆、小臂、三角连杆、大臂、小臂连杆、弧形连杆、步进电机、底座、履带、避障传感器、寻迹传感器和车轮，所述装置本体的上表面一端设置有底座，所述底座的中间活动设置有大臂，所述大臂的一端设置有小臂和三角连杆，且大臂的一端与小臂的上端以及三角连杆的顶端活动连接，所述小臂的中间设置有手腕连杆，且小臂的中间与三角连杆的一端以及手腕连杆的一端活动连接，所述小臂的底端与手腕的一端活动连接，所述手腕连杆的另一端与手腕的上端活动连接，所述小臂的上端与小臂连杆的一端活动连接，所述小臂连杆的另一端与底座的一端固定连接，所述三角连杆的另一端与弧形连杆的一端活动连接，所述弧形连杆的另一端与底座连接，所述底座的两侧设置有步进电机，所述装置本体的底部两侧设置有履带，所述履带的内侧设置有车轮，所述车轮与履带的内侧啮合连接，所述装置本体的底部一端设置有寻迹传感器，所述寻迹传感器的上端设置有避障传感器。