[发明专利]一种智能取工具的机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是智能制造生产技术领域，具体的说是一种智能取工具的机器人装置。

背景技术

随着科学技术的不断创新，生产技术的不断研发，越来越多的工厂相继的产生，为人们提供了大量的就业机会，共同创造财富。

目前，许多工厂在工人需要生产物料或者一个装卸工具时，通常都是通过备料员到仓库领取，由于生产的需要，备料员整天都是在车间、仓库之间不停的跑来跑去，消耗大量的体力，增加工作强度，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的智能取工具的机器人装置，可以根据工作人员的要求，自动寻迹到仓库选取所需的工具，并放到指定位置，运送至工作人员处，有效减轻工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能取工具的机器人装置，包含装置本体、手腕、手腕连杆、小臂、三角连杆、大臂、小臂连杆、弧形连杆、步进电机、底座、履带、避障传感器、寻迹传感器和车轮，所述装置本体的上表面一端设置有底座，所述底座的中间活动设置有大臂，所述大臂的一端设置有小臂和三角连杆，且大臂的一端与小臂的上端以及三角连杆的顶端活动连接，所述小臂的中间设置有手腕连杆，且小臂的中间与三角连杆的一端以及手腕连杆的一端活动连接，所述小臂的底端与手腕的一端活动连接，所述手腕连杆的另一端与手腕的上端活动连接，所述小臂的上端与小臂连杆的一端活动连接，所述小臂连杆的另一端与底座的一端固定连接，所述三角连杆的另一端与弧形连杆的一端活动连接，所述弧形连杆的另一端与底座连接，所述底座的两侧设置有步进电机，所述装置本体的底部两侧设置有履带，所述履带的内侧设置有车轮，所述车轮与履带的内侧啮合连接，所述装置本体的底部一端设置有寻迹传感器，所述寻迹传感器的上端设置有避障传感器。

作为本发明的进一步改进，所述装置本体的上表面另一端设置有工具盒。

作为本发明的进一步改进，所述装置本体的底部设置有直流电机，所述直流电机与履带连接。

采用上述结构后，本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，可以根据工作人员的要求，自动寻迹到仓库选取所需的工具，并放到指定位置，运送至工作人员处，有效减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的底部结构示意图；

图中1.手腕、2.手腕连杆、3.小臂、4.三角连杆、5.大臂、6.小臂连杆、7.弧形连杆、8.步进电机、9.底座、10.工具盒、11.履带、12.避障传感器、13.寻迹传感器、14.车轮、15.装置本体、16.直流电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1至图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能取工具的机器人装置，包含装置本体15、手腕1、手腕连杆2、小臂3、三角连杆4、大臂5、小臂连杆6、弧形连杆7、步进电机8、底座9、履带11、避障传感器12、寻迹传感器13和车轮14；

所述装置本体15的上表面左端设置有底座9，所述底座9的中间活动设置有大臂5，所述大臂5的上端设置有小臂3和三角连杆4，且大臂5的上端与小臂3的上端以及三角连杆4的顶端活动连接，所述小臂3的中间设置有手腕连杆2，且小臂3的中间与三角连杆4的一端以及手腕连杆2的左端活动连接，所述小臂3的底端与手腕1的左端活动连接，所述手腕连杆2的右端与手腕1的上端活动连接，所述小臂3的上端与小臂连杆6的上端活动连接，所述小臂连杆6的下端与底座9的左端固定连接，所述三角连杆4的另一端与弧形连杆7的一端活动连接，所述弧形连杆7的另一端与底座9连接，所述底座9的两侧设置有步进电机8，所述装置本体15的底部两侧设置有履带11，所述履带11的内侧设置有车轮14，所述车轮14与履带11的内侧啮合连接，所述装置本体15的底部一端设置有寻迹传感器13，所述寻迹传感器13的上端设置有避障传感器12。