[发明专利]分选器以及检查装置在审
申请号: | 201710351451.3 | 申请日: | 2013-01-15 |
公开(公告)号: | CN107214110A | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 塩泽雅邦;宫泽修;西村义辉 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B07C5/344 | 分类号: | B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李洋,姜越 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种分选器以及检查装置。本发明的分选器具有支承部;保持IC芯片的保持部;以及位置变更机构部,该位置变更机构部设置于支承部与保持部之间对保持于保持部的IC芯片相对于支承部的位置进行改变。另外,位置变更机构部具有设置成能够沿规定方向移动的二维移动部;设置成能够相对于二维移动部进行转动的转动部;以及使二维移动部相对于支承部移动的压电促动器。 | ||
搜索关键词: | 分选 以及 检查 装置 | ||
【主权项】:
一种分选器,其特征在于,具有手单元,所述手单元具备:保持部,其保持电子元件;基体部,其配置在与所述保持部分离的位置并使所述保持部移动;以及位置变更机构部,其至少一部分设置于所述基体部与所述保持部之间,能够对保持于所述保持部的所述电子元件相对于所述基体部的位置进行变更,所述位置变更机构部具备:第一移动部,其支承于所述基体部,并设置成能够相对于所述基体部沿第一方向移动;第二移动部,其支承于所述第一移动部,并设置成能够相对于所述第一移动部沿与所述第一方向交叉的第二方向移动;转动部,其支承于所述第二移动部,并设置成能够相对于所述第二移动部转动;第一压电促动器,其使所述第一移动部相对于所述基体部移动;第二压电促动器,其使所述第二移动部相对于所述第一移动部移动;以及转动部用压电促动器,其使所述转动部转动,所述转动部相对于所述第二移动部配置于与所述第一方向以及所述第二方向正交的第三方向侧,并绕所述第三方向转动。
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