[发明专利]保证公交优先的车道变时分复用方法及系统

摘要

本发明公开了一种保证公交优先的车道变时分复用方法，在第1到第N个路段之间设置用于指示社会车辆是否可以进入公交专用道行驶的LED信号指示灯；在每个路段上设置用于检测是否有预先备案的公交车经过的车辆识别单元，如果第N个路段的车辆识别单元未识别到第N‑1个路段上未有公交车行驶，第N个路段LED信号指示灯的绿灯亮；控制单元控制LED信号指示灯的显示转换。本发明还提供保证公交优先的车道变时分复用的系统，通过车辆识别单元和LED信号指示灯，动态控制公交专用道的开放和关闭，能有效地提高道路的通行能力；并且通过控制单元响应于两种条件的任意一种控制LED信号指示灯的绿、红切换，能够有效避免社会车辆在公交专用道上拥堵情况的发生。

主权项

一种保证公交优先的车道变时分复用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将公交专用道和普通车道划分为N个路段，在第1到第N个路段之间的公交专用道和普通车道分隔线上等间距设置用于指示社会车辆是否可以进入公交专用道行驶的LED信号指示灯，并且LED信号指示灯设置在每个路段的起始位置；所述LED信号指示灯显示红、绿两种状态：显示红灯时用于提示、告知行驶在第N‑1路段的社会车辆迅速驶离该路段，显示绿灯时提示第N‑1路段的社会车辆允许进入第N路段；在公交专用道上每个路段上设置用于检测是否有预先备案的公交车经过的车辆识别单元，如果第N个路段的车辆识别单元未识别到第N‑1个路段上未有公交车行驶，控制单元控制第N个路段LED信号指示灯的绿灯亮，允许社会车辆进入公交专用道行驶；控制单元被设置成响应于以下两个条件中的任意一个：1）Tgreen大于((Ln‑ L1)/Vbus)‑Tsave，2）Ncar大于(L2‑Ln)*Ksave/Vcar，控制第N个路段的LED信号指示灯从绿灯亮切换到红灯亮，其中：Tgreen为LED信号指示灯从红灯亮切换到绿灯亮时开始计时的时间，Ln为第N个路段的LED信号指示灯的位置，L1为当LED信号指示灯从红灯亮切换到绿灯亮时还未驶过第N个路段且离第N个路段位置最近的公交车车头的实时位置，Vbus 为社会车辆平均运行速度，Tsave为安全时间余量；Ncar为LED信号指示灯从红灯亮切换到绿灯亮时开始计数的从第N个路段的LED信号指示灯的位置驶入的社会车辆的数量;L2 为当LED信号指示灯从红灯亮切换到绿灯亮时已经驶过第N个路段且离第N个路段位置最近的公交车车尾的实时位置；Ksave为车辆行驶保持畅通的畅通道路占有率，Vcar 为社会车辆平均运行速度。