[发明专利]用于控制自主车辆的视觉传感器的方法和设备在审
| 申请号： | 201710346796.X | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107797549A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 池大炫;吴度官;李东昱;李宰雨;张铁熏 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 闫红玉,张川绪 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于控制自主车辆的视觉传感器的方法和设备。提供一种用于控制视觉传感器的方法和设备。所述设备和对应方法被配置为预测主车辆的行驶路径上的预期点，其中，大于或等于阈值的照度变化被预期为发生于所述预期点；确定主车辆是否位于阈值距离内。所述设备和对应方法还被配置为响应于主车辆位于阈值距离内，基于预期的照度变化，控制主车辆中的视觉传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自主 车辆 视觉 传感器 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于控制视觉传感器的方法，包括：预测主车辆的行驶路径上的预期点，其中，大于或等于阈值的照度变化被预期为发生于所述预期点；确定主车辆是否位于阈值距离内；响应于主车辆位于阈值距离内，基于预期的照度变化，控制主车辆中的视觉传感器。
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