[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序在审
| 申请号： | 201710342602.9 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107472350A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 熊切直隆;冲本浩平;味村嘉崇 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对应于车辆的车辆乘员的意图来进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的驾驶模式切换处理的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具有切换控制部，其根据对方向盘的规定操作量，将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换；和转向反力设定部，其按照车辆乘员对所述方向盘的把持状态，来设定所述自动驾驶模式下对于方向盘的方向操纵的转向反力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其特征在于，具有：切换控制部，其根据对方向盘的规定操作量，将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换；和转向反力设定部，其按照车辆乘员对所述方向盘的把持状态，来设定所述自动驾驶模式下对于方向盘的方向操纵的转向反力。
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