[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序在审
| 申请号： | 201710342602.9 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107472350A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 熊切直隆;冲本浩平;味村嘉崇 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 控制程序 | ||
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：
切换控制部，其根据对方向盘的规定操作量，将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换；和
转向反力设定部，其按照车辆乘员对所述方向盘的把持状态，来设定所述自动驾驶模式下对于方向盘的方向操纵的转向反力。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述转向反力设定部按照所述车辆乘员对所述方向盘的把持力，来设定所述自动驾驶模式下对于方向盘的方向操纵的转向反力。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述转向反力设定部对规定的第1把持力阈值和所述把持力进行比较，在所述把持力超过所述第1把持力阈值的情况下，使所述转向反力从第1转向反力向第2转向反力变更，其中，所述第2转向反力比所述第1转向反力低。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述转向反力设定部按照所述车辆乘员对所述方向盘的把持位置，来设定所述自动驾驶模式下对于方向盘的方向操纵的转向反力。
5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述转向反力设定部对规定的把持位置和所述把持位置进行比较，在所述把持位置是与所述规定的把持位置一致的位置或其附近的位置的情况下，使所述转向反力从第1转向反力向第2转向反力变更，其中，所述第2转向反力比所述第1转向反力低。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述转向反力设定部通过学习所述手动驾驶模式下的所述把持力或把持位置，来确定所述规定的第1把持力阈值或把持位置。
7.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
切换控制过程，切换控制部根据对方向盘的规定操作量，将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换；和
转向反力设定过程，转向反力设定部按照车辆乘员对所述方向盘的把持状态，来设定所述自动驾驶模式下对于方向盘的方向操纵的转向反力。
8.一种车辆控制程序，其特征在于，
用于使计算机作为切换控制机构和转向反力设定机构发挥功能，其中，
所述切换控制机构根据对方向盘的规定操作量，将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换；
所述转向反力设定机构按照车辆乘员对所述方向盘的把持状态，来设定所述自动驾驶模式下对于方向盘的方向操纵的转向反力。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710342602.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
