[发明专利]机器人控制方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 201710341099.5 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106956266A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 宋鹏;于宗靖;张潮;牟广森 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人控制方法、装置和机器人，涉及自动控制领域。其中机器人控制装置通过脸部识别或行走姿态识别以确定绑定用户的当前位置，确定机器人从当前位置移动到绑定用户邻近区域的路径，驱动机器人沿所确定得到路径移动到绑定用户邻近区域。本发明通过图像识别将用户与机器人进行绑定，机器人通过自行移动以跟随在绑定用户的身旁，由此可解放用户的双手，显著提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制方法，其特征在于，包括：通过脸部识别或行走姿态识别以确定绑定用户的当前位置；确定所述机器人从当前位置移动到所述绑定用户邻近区域的路径；驱动所述机器人沿所述路径移动到所述绑定用户邻近区域。
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