[发明专利]双关节模块和使用该双关节模块的手臂在审
| 申请号： | 201710338491.4 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN108789476A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 何晓佳;路之仁;安德鲁·A·戈登伯格 | 申请（专利权）人： | 工程服务公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 双关节模块包括外壳和一对空心旋转致动器组件。每个致动器组件均具有轴线和空心轴，并且轴线彼此成角度地布置。该对空心旋转致动器组件背对背地布置并附接至外壳，使得电缆可从该对空心旋转致动器组件中的一个的外部进给至其内部，并进给至该对空心旋转致动器组件中的另一个的内部再进给至其外部。本公开还涉及机器人手臂。机器人包括至少两个如上所述的双关节模块和至少第一连接件。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器组件 空心旋转 双关节 进给 第一连接件 机器人手臂 背对背 空心轴 外部 附接 机器人 电缆 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种用于与电缆一起使用的双关节模块，其特征在于，所述双关节模块包括：外壳；一对空心旋转致动器组件，每个所述空心致动器组件均具有轴线和空心轴，并且所述轴线彼此成角度地布置，并且所述一对空心旋转致动器组件背对背地布置并附接至所述外壳，使得所述电缆能够从所述一对空心旋转致动器组件中的一个的外部供给至其内部，并供给至所述一对空心旋转致动器组件中的另一个的内部，并供给至其外部。
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