[发明专利]一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置

摘要

本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。

主权项

1.一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，其特征在于：包括相对设置的第一滑动轨道(11)和第二滑动轨道(12)，所述第一滑动轨道(11)和第二滑动轨道(12)包括安装在地面上的移动导架(9)、以及活动设置在所述移动导架(9)上的移动滑台(10)，在所述移动导架(9)上开设有梯形凹槽(91)，所述梯形凹槽(91)沿移动导架(9)的长度方向延伸，且贯穿整个所述移动导架(9)，所述移动滑台(10)通过底部设置的梯形契合块(101)与梯形凹槽(91)活动连接，且可在所述移动导架(9)移动；/n在所述第一滑动轨道(11)和第二滑动轨道(12)之间的地面上设有叶片检测单元(13)，所述叶片检测单元(13)包括第一机械手(3)、第二机械手(4)和PLC控制中心；所述叶片检测单元安装在一组叶片轴支撑座(8)上，在所述叶片轴支撑座(8)的顶部开设有定位凹槽(81)，在所述叶片轴支撑座(8)之间安装有叶片轴(1)，所述叶片轴(1)的两端分别安装在叶片轴支撑座(8)的顶部的定位凹槽(81)内，在所述叶片轴(1)上安装有若干列待检测的汽轮机叶片(2)；/n在所述第一滑动轨道(11)的移动导架(9)上安装有第一机械手(3)，在所述第一机械手(3)的端部设有CDD摄像头(6)，所述CDD摄像头(6)通过CDD摄像头架(5)固定在第一机械手(3)上，且可在第一机械手(3)的带动下对汽轮机叶片(2)进行图像获取；所述CDD摄像头(6)的图像数据输出端与PLC控制中心通讯连接，用于将CDD摄像头(6)获取的图像数据发送给PLC控制中心，所述PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片(2)的缝隙位置，并将其转换为控制信号发送给第二机械手(4)；/n所述第二机械手(4)安装在所述第二滑动轨道(12)的移动导架(9)上，在所述第二机械手(4)上安装有检测塞尺(7)，所述检测塞尺(7)用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片(2)的缝隙位置进行检测；/n所述装置的工作过程如下：/n首先由第一机械手(3)携带CCD摄像头(6)对第一圈的汽轮机叶片进行图像获取，得图像后将信息反馈到PLC控制中心，经过图像处理后，发出指令寻找两叶片顶部之间的缝隙位置，记录该位置数据，将位置数据反馈到PLC控制中心，由PLC控制中心作出判断发出指令，控制第二机械手(4)携带检测塞尺(7)到达所记录位置，进行检测；/n设检测塞尺(7)前端部到汽轮机叶片的缝隙位置表面的距离设为A；当检测塞尺向缝隙位置进行插入操作后，若能插入，则反馈位移值为A+x，此时系统判定叶片击打不到位，继续对叶片根部实施击打操作，击打后再重复检测；若检测塞尺(7)不能插入，则反馈位移值不变，即反馈位移值仍为A，此时系统判定叶片打紧合格；检测合格后，继续装配下一块叶片，重复击打和检测塞尺检测操作，如此循环，直到完成一圈叶片的安装；然后，第一机械手(3)和第二机械手(4 )平移到达第二圈的汽轮机叶片的安装位置，对第二圈的汽轮机叶片进行装配和检测；直至完成所有叶片的合格装配。/n