[发明专利]一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置

说明书

本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。

技术领域

本发明涉及检测装置领域，具体地说，特别涉及到一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置。

背景技术

目前，国内外关于汽轮机装配的解决方法大多都是人工装配、检测，一般装配好叶片，采用塞尺检测叶片顶端围带处，的缝隙大小判断是否装配合格。此检测方法耗时耗力，人力成本过高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括相对设置的第一滑动轨道和第二滑动轨道，所述第一滑动轨道和第二滑动轨道包括安装在地面上的移动导架、以及活动设置在所述移动导架上的移动滑台，在所述移动导架上开设有梯形凹槽，所述梯形凹槽沿移动导架的长度方向延伸，且贯穿整个所述移动导架，所述移动滑台通过底部设置的梯形契合块与梯形凹槽活动连接，且可在所述移动导架移动；

在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述检测单元包括第一机械手、第二机械手和PLC控制中心；所述叶片检测单元安装在一组叶片轴支撑座，在所述叶片轴支撑座的顶部开设有定位凹槽，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，所述叶片轴的两端分别安装在叶片轴支撑座的顶部的定位凹槽内，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；

在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，所述CDD摄像头通过CDD摄像头架固定在第一机械手上，且可在第一机械手的带动下对汽轮机叶片进行图像获取；所述CDD摄像头的图像数据输出端与PLC控制中心通讯连接，用于将CDD摄像头获取的图像数据发送给PLC控制中心，所述PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置，并其转换给控制信号发送给第二机械手；

所述第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

采用自动化的结构设计，由CCD摄像机获取两安装叶片之间的缝隙位置，然后将位置信息反馈到图像处理机并记录，通过机械手(或具有四自由度及其以上的机构)挟持塞尺到达记录位置，进行检测，由塞尺的位置判断塞尺是否塞进缝隙判断安装是否合格。

附图说明

图1为本发明所述的用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置的侧视图。

图2为本发明所述的用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置的俯视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。