[发明专利]一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置

权利要求书

1.一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，其特征在于：包括相对设置的第一滑动轨道(11)和第二滑动轨道(12)，所述第一滑动轨道(11)和第二滑动轨道(12)包括安装在地面上的移动导架(9)、以及活动设置在所述移动导架(9)上的移动滑台(10)，在所述移动导架(9)上开设有梯形凹槽(91)，所述梯形凹槽(91)沿移动导架(9)的长度方向延伸，且贯穿整个所述移动导架(9)，所述移动滑台(10)通过底部设置的梯形契合块(101)与梯形凹槽(91)活动连接，且可在所述移动导架(9)移动；

在所述第一滑动轨道(11)和第二滑动轨道(12)之间的地面上设有叶片检测单元(13)，所述叶片检测单元(13)包括第一机械手(3)、第二机械手(4)和PLC控制中心；所述叶片检测单元安装在一组叶片轴支撑座(8)上，在所述叶片轴支撑座(8)的顶部开设有定位凹槽(81)，在所述叶片轴支撑座(8)之间安装有叶片轴(1)，所述叶片轴(1)的两端分别安装在叶片轴支撑座(8)的顶部的定位凹槽(81)内，在所述叶片轴(1)上安装有若干列待检测的汽轮机叶片(2)；

在所述第一滑动轨道(11)的移动导架(9)上安装有第一机械手(3)，在所述第一机械手(3)的端部设有CDD摄像头(6)，所述CDD摄像头(6)通过CDD摄像头架(5)固定在第一机械手(3)上，且可在第一机械手(3)的带动下对汽轮机叶片(2)进行图像获取；所述CDD摄像头(6)的图像数据输出端与PLC控制中心通讯连接，用于将CDD摄像头(6)获取的图像数据发送给PLC控制中心，所述PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片(2)的缝隙位置，并将其转换为控制信号发送给第二机械手(4)；

所述第二机械手(4)安装在所述第二滑动轨道(12)的移动导架(9)上，在所述第二机械手(4)上安装有检测塞尺(7)，所述检测塞尺(7)用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片(2)的缝隙位置进行检测；

所述装置的工作过程如下：

首先由第一机械手(3)携带CCD摄像头(6)对第一圈的汽轮机叶片进行图像获取，得图像后将信息反馈到PLC控制中心，经过图像处理后，发出指令寻找两叶片顶部之间的缝隙位置，记录该位置数据，将位置数据反馈到PLC控制中心，由PLC控制中心作出判断发出指令，控制第二机械手(4)携带检测塞尺(7)到达所记录位置，进行检测；

设检测塞尺(7)前端部到汽轮机叶片的缝隙位置表面的距离设为A；当检测塞尺向缝隙位置进行插入操作后，若能插入，则反馈位移值为A+x，此时系统判定叶片击打不到位，继续对叶片根部实施击打操作，击打后再重复检测；若检测塞尺(7)不能插入，则反馈位移值不变，即反馈位移值仍为A，此时系统判定叶片打紧合格；检测合格后，继续装配下一块叶片，重复击打和检测塞尺检测操作，如此循环，直到完成一圈叶片的安装；然后，第一机械手(3)和第二机械手(4 )平移到达第二圈的汽轮机叶片的安装位置，对第二圈的汽轮机叶片进行装配和检测；直至完成所有叶片的合格装配。