[发明专利]飞艇降落控制方法和装置在审
| 申请号： | 201710331966.7 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107117280A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 兰功金;郝祁 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B64B1/24 | 分类号： | B64B1/24;B64B1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种飞艇降落控制方法和装置，其中方法包括当接收到降落模式信号时，接收传感器采集到的所述飞艇的姿态信息；依据所述姿态信息以及PID控制算法、电机驱动算法生成电机控制信号；依据所述电机控制信号控制所述飞艇的驱动电机产生相应的驱动力以控制所述飞艇完成降落。本方案提高了飞艇降落的安全性，能够使飞艇在更加复杂的环境下进行降落，提高了飞行效率以及电能利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞艇 降落 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞艇降落控制方法，其特征在于，包括：当接收到降落模式信号时，接收传感器采集到的所述飞艇的姿态信息；依据所述姿态信息以及PID控制算法、电机驱动算法生成电机控制信号；依据所述电机控制信号控制所述飞艇的驱动电机产生相应的驱动力以控制所述飞艇完成降落。
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