[发明专利]一种用于飞艇的控制方法和装置在审
申请号: | 201611161418.6 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108216548A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳光启空间技术有限公司 |
主分类号: | B64B1/00 | 分类号: | B64B1/00 |
代理公司: | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人: | 章社杲;卢军峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种用于飞艇的控制方法和控制装置,该控制方法包括:获取飞艇的航线信息,以及飞艇的状态信息;根据航线信息和状态信息,确定飞艇的速度和切向加速度;以及根据速度和切向加速度,对飞艇进行控制。本发明通过获取飞艇的航线信息,以及飞艇的状态信息,然后根据航线信息和状态信息,确定飞艇的速度和切向加速度,最后根据速度和切向加速度,对飞艇进行控制,在能保证飞艇的稳定飞行的同时,提高了飞艇的轨迹跟踪能力。 | ||
搜索关键词: | 飞艇 航线信息 方法和装置 轨迹跟踪 控制装置 稳定飞行 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于飞艇的控制方法,其特征在于,包括:获取所述飞艇的航线信息,以及所述飞艇的状态信息;根据所述航线信息和所述状态信息,确定所述飞艇的速度和切向加速度;以及根据所述速度和切向加速度,对所述飞艇进行控制。
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