[发明专利]一种负压输送式清淤机器人在审
| 申请号： | 201710330543.3 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN106948395A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陶金;张伟;袁李;李瑞峰;蔡宇祥;梁培栋 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F3/92 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所35213 | 代理人： | 方传榜,潘文林 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种负压输送式清淤机器人，包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连通，所述吸排管的另一端与所述负压抽吸装置相连通。本发明结构简单、实用性强，通过将作业机器人机构与负压抽吸设备进行结合，能够实现各种杂物的抽吸作业，能够进入很多人工无法进入的环境进行作业,因而当本发明应用于涵洞清淤时,能够高效地清理掉涵洞内的淤塞物,减少人工作业,缩短清理堵塞涵洞所花费的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连通，所述吸排管的另一端与所述负压抽吸装置相连通。
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