[发明专利]一种负压输送式清淤机器人

权利要求书

1.一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连通，所述吸排管的另一端与所述负压抽吸装置相连通。

2.如权利要求1所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述淤泥收集仓呈长方体布置，所述行走机构为分别安装于所述淤泥收集仓左侧和右侧的两履带底盘。

3.如权利要求2所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述作业机器人机构还包括一设置于所述淤泥收集仓顶面的淤塞物挖掘单元，所述淤塞物挖掘单元包括一可360度旋转地安装于所述淤泥收集仓顶面的转台、以其一端铰接于该转台上的大臂、以其一端铰接于所述大臂另一端的小臂、安装于该小臂另一端的淤塞物搅拌头、用于大臂相对转台进行转动的第一驱动装置、用于控制小臂相对大臂进行转动的第二驱动装置以及用于控制淤塞物搅拌头相对小臂进行转动的第三驱动装置。

4.如权利要求3所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述淤塞物搅拌头上设置有至少一排搅拌叶片。

5.如权利要求4所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述作业机器人机构还包括一设置于所述淤泥收集仓顶面并且位于转台前方的监控摄像头。

6.如权利要求5所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述辅助抽吸口处可转动地安装有一料斗，所述作业机器人机构还包括一用于控制该料斗旋转的第四驱动装置。

7.如权利要求6所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置均为丝杆电机。

8.如权利要求1所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述负压抽吸装置包括排气风机以及杂物抽吸仓，所述杂物抽吸仓一侧开设有一用于与吸排管相连通的第一抽气孔，所述杂物抽吸仓另一侧开设有一用于遇神杀神排气风机相连通的第二抽气孔。

9.如权利要求8所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述第一抽气孔位于所述杂物抽吸仓一侧的上部，所述第二抽气孔位于所述杂物抽吸仓另一侧的下部。

10.如权利要求9所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述杂物抽吸仓在所述第二抽气孔位置处设置有栅格型过滤板结构。