[发明专利]一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法在审
| 申请号： | 201710327832.8 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108873945A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙红飞 | 申请（专利权）人： | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 岳洁菱 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法，通过角误差获取单元（1）、跟踪校正模块（2）、位置指令输出模块（3）和快反镜执行单元（4）构成的快反镜跟踪系统来实现。其中角误差获取单元（1）的输出端与跟踪校正模块（2）的输入端相连；位置指令输出模块（3）的一个输入端与跟踪校正模块（2）的输出端相连，其另一个输入端与快反镜执行单元（4）的输出端相连。本发明对角误差进行频域校正，并采用快反镜位置步进执行的方式实现对目标的高精度跟踪，解决了传统快反镜跟踪稳定性不高、增益低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 反镜 跟踪 校正模块 输入端 步进 输出端相连 获取单元 基于位置 输出模块 位置指令 角误差 跟踪系统 对角 输出端 频域 校正 | ||
【主权项】：
1.一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法，其特征在于具体步骤为：第一步 搭建快反镜跟踪系统快反镜跟踪系统，包括：角误差获取单元（1）、跟踪校正模块（2）、位置指令输出模块（3）和快反镜执行单元（4）；角误差获取单元（1）的功能为：通过成像及信息处理系统测得目标位置偏离中心的角误差；跟踪校正模块（2）的功能为：通过频域设计校正跟踪回路的带宽和增益，输出校正后的位置步进量；位置指令输出模块（3）的功能为：从快反镜执行单元（4）获取快反镜当前位置，叠加上跟踪校正模块（2）输出的位置步进量，得到位置指令；快反镜执行单元（4）的功能为：执行位置指令输出模块（3）输出的位置指令，并反馈当前位置；其中角误差获取单元（1）的输出端与跟踪校正模块（2）的输入端相连；位置指令输出模块（3）的一个输入端与跟踪校正模块（2）的输出端与相连，其另一个输入端与快反镜执行单元（4）的输出端相连；第二步 跟踪校正模块（2）确定位置步进量快反镜跟踪系统工作时，角误差获取单元（1）测得目标与视线轴的角误差输出至跟踪校正模块（2）；跟踪校正模块（2）利用频域校正的方式压低跟踪回路带宽并提高低频增益；建立校正传递函数，得出校正输出的位置步进量，跟踪校正模块（2）将角误差处理为快反镜位置步进量输出至位置指令输出模块（3）；第三步 位置指令输出模块（3）得到快反镜位置指令并通过快反镜执行单元（4）驱动执行位置指令输出模块（3）获取当前快反镜执行单元（4）反馈的快反镜当前位置，叠加上跟踪校正模块（2）给出的位置步进量，得到新的位置指令并输出至快反镜执行单元（4）驱动快反镜执行；随着整个跟踪回路闭环的进行，角误差减小收敛，实现对目标的高精度跟踪；至此完成了基于位置步进的快反镜高精度跟踪。
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