[发明专利]一种可重构两栖机器人在审
| 申请号： | 201710325385.2 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107161329A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 雷斌;易文 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B60F5/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可重构两栖机器人，包括地面移动模块、传感控制模块、旋翼飞行模块和吸盘连接板，所述传感控制模块底部固定安装在地面移动模块顶部，所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部，吸盘连接板上设有多个均匀分布的电吸盘，所述旋翼飞行模块的机体底部设有能被电吸盘吸附的铁片，所述传感控制模块也用于接收控制信号，并控制电吸盘是否得电，通过电吸盘是否得电来合控制地面移动模块和旋翼飞行模块合并还是分离，从而实现飞行模式控制和地面移动模式控制的切换。该装置既可以在地面行驶，又可以在空中飞行，而且结构简单易操作，可进行各种形式的拍摄，也可用于军用的侦查，大大增加了它的实用性，能多方面满足消费者的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
一种可重构两栖机器人，其特征在于：包括地面移动模块、传感控制模块、旋翼飞行模块和吸盘连接板，所述传感控制模块底部固定安装在地面移动模块顶部，所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部，吸盘连接板上设有多个均匀分布的电吸盘，所述旋翼飞行模块的机体底部设有能被电吸盘吸附的铁片，所述传感控制模块也用于接收控制信号，并控制电吸盘是否得电，通过电吸盘是否得电来合控制地面移动模块和旋翼飞行模块合并还是分离，从而实现飞行模式控制和地面移动模式控制的切换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学，未经武汉科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710325385.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种投弹型灾难救援和灭火无人机
- 下一篇：一种可变异型结构的变距多旋翼无人机
