[发明专利]一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统

摘要

本发明涉及一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，包括动力机构、保护机构、助力杆件，保护机构包括具有球形结构的第一壳体、第一防护垫、铰链以及锁定机构；动力机构包括第二壳体、转轴；助力杆件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件；所述第二杆件与转轴连接的一端设有电机、弧形导向杆件以及套设于弧形导向杆件上的传动弹簧，传动弹簧是与电机相互传动连接，且传动弹簧是与齿轮相互传动连接。本发明所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有助力机械过分制约使用者关节以及灵活度不足的问题。

主权项

1.一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其特征在于：包括动力机构(1)、保护机构(2)、助力杆件(3)，所述的保护机构(2)包括具有球形结构的第一壳体(23)、设置于第一壳体(23)内的第一防护垫(24)、对称设置于第一壳体(23)两侧的铰链(21)以及锁定机构(22)；所述的动力机构(1)是分别通过铰链(21)、锁定机构(22)对称连接在保护机构(2)两侧,所述的动力机构(1)包括n字形结构的第二壳体(11)、转轴(16)；所述的转轴(16)包括主轴(161)以及与主轴(161)相互转动连接的套筒(162)，主轴(161)的两端分别与第二壳体(11)相互转动连接；所述的助力杆件(3)包括第一杆件(31)、第二杆件(32)、第三杆件(33)，所述的第一杆件(31)的一端与套筒(162)相互转动连接，第二杆件(32)的一端与套筒(162)固定连接，第三杆件(33)的一端设有齿轮(330)，齿轮(330)与主轴(161)相互转动连接；第一杆件(31)、第二杆件(32)、第三杆件(33)的另一端均设置有固定束带(331)、环扣(332)以及活动束带(333)，固定束带(331)上设有第二防护垫(335)；所述第二杆件(32)与转轴(16)连接的一端设有电机(12)、弧形导向杆件(13)以及套设于弧形导向杆件(13)上的传动弹簧(14)，传动弹簧(14)是与电机(12)相互传动连接，且传动弹簧(14)是与齿轮(330)相互传动连接。