[发明专利]一种相机参数标定方法及装置在审
| 申请号： | 201710321268.9 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107123148A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吕文革;刘瑾;成思源;胡鹏 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机参数标定方法及装置，该方法包括采用调节器固定目标棋盘格，并在所述目标棋盘格的一侧设置一挡板，所述挡板上设有平行于所述目标棋盘格的条形透光孔；控制单色线结构光发射器将发射的光线通过所述条形透光孔铺覆在所述目标棋盘格上；通过所述调节器调节所述目标棋盘格的倾斜角度，直至所述光线均匀铺满所述目标棋盘格。由此可见，本方法采用线结构光的投射方式实现了面结构光的投射效果，其相对于面结构光发射器来说成本较低，容易获得。另外，由于线结构光发射器为单色，因此投射出来的光是高纯度单色光，避免了色差的产生。本发明公开的相机参数标定装置亦具有上述优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种相机参数标定方法，其特征在于，包括：采用调节器固定目标棋盘格，并在所述目标棋盘格的一侧设置一挡板，所述挡板上设有平行于所述目标棋盘格的条形透光孔；控制单色线结构光发射器将发射的光线通过所述条形透光孔铺覆在所述目标棋盘格上；通过所述调节器调节所述目标棋盘格的倾斜角度，直至所述光线均匀铺满所述目标棋盘格；通过所述目标棋盘格对目标相机进行参数标定。
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