[发明专利]具有延时自动换向的大推力电缆排线设备及排线方法

摘要

本发明提供具有延时自动换向的大推力电缆排线设备及其排线方法，以解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀等问题。所述电缆排线设备由电缆、卷筒、夹紧定位装置、机架、抬升装置、不完全齿轮一、齿轮一、不完全齿轮二、传动轴一、电机、连接轴一、变速器、连接轴二、带轮一、带一、带轮二、带轮三、带轮四、带二、排线装置、带轮五、带三和带轮六组成。整机使用一个电机驱动，采用相反旋向的螺旋叶片交替与电缆接触实现排线运动与换向，具有推力大、精度高及自动排线等优点，可广泛应用于电缆排线尤其是大直径电缆排线或PZT管绕线等领域。

主权项

1.具有延时自动换向的大推力电缆排线设备，该具有延时自动换向的大推力电缆排线设备由电缆（1）、卷筒（2）、夹紧定位装置（3）、机架（4）、抬升装置（5）、不完全齿轮一（6）、齿轮一（7）、不完全齿轮二（8）、传动轴一（9）、电机（10）、连接轴一（11）、变速器（12）、连接轴二（13）、带轮一（14）、带一（15）、带轮二（16）、带轮三（17）、带轮四（18）、带二（19）、排线装置（20）、带轮五（21）、带三（22）和带轮六（23）组成，其中电缆（1）一端穿过卷筒（2）上的限位孔缠绕在卷筒（2）上，另一端搭在排线装置（20）的螺纹槽内；所述卷筒（2）由夹紧定位装置（3）夹紧支撑，夹紧定位装置（3）配合固定在机架（4）上；所述抬升装置（5）通过螺钉紧固在机架（4）上设置的槽内；所述电机（10）和变速器（12）分别通过螺钉紧固在机架（4）上，电机（10）和变速器（12）之间通过连接轴一（11）连接，变速器（12）另一侧通过连接轴二（13）与带轮一（14）连接；所述传动轴一（9）连接在机架（4）上，可绕轴线旋转，其上通过键连接有带轮二（16）、带轮三（17）和带轮四（18），其中带轮二（16）通过带一（15）与带轮一（14）连接实现动力传递；所述齿轮一（7）和不完全齿轮二（8）通过键连接在同一轴套上，实现同步运动，该轴套套在传动轴一（9）上，不与传动轴一（9）同步运动；所述不完全齿轮一（6）通过键连接在排线装置（20）的左端，可与齿轮一（7）啮合传动；所述夹紧定位装置（3）的右端配合连接带轮六（23），通过带三（22）与带轮四（18）连接实现动力传递；所述排线装置（20）右端配合连接带轮五（21），通过带二（19）与带轮三（17）连接实现动力传递；/n所述夹紧定位装置（3）包括档位杆（3-1）、手柄一（3-2）、连杆（3-3）、锥形轴一（3-4）、支撑套一（3-5）、支撑套二（3-6）、锥形轴二（3-7）、滑动铜套（3-8）、转动铜套（3-9）、挡盖（3-10）、手柄二（3-11）、限位勾（3-12）、摩擦筒（3-13）和弹簧（3-14），档位杆（3-1）通过螺钉紧固在机架（4）上，其上设置有多个沟槽，便于手柄一（3-2）的卡入；所述手柄一（3-2）的中部和端部设置有销孔，分别与机架（4）和连杆（3-3）通过销钉连接，连杆（3-3）另一端同样设置有销孔，通过销钉连接在支撑套一（3-5）中部的凸台上；所述锥形轴一（3-4）一端设置有外螺纹，另一端设置为圆锥面结构，锥形轴一（3-4）主体置于支撑套一（3-5）的槽孔内，外螺纹段与支撑套一（3-5）的内螺纹段旋合连接；所述滑动铜套（3-8）外侧通过过盈配合嵌入机架（4）内，内侧套在支撑套一（3-5）上，可与支撑套一（3-5）间产生滑动；所述支撑套一（3-5）上设置有上下对称的凸台结构，可沿机架（4）上对应的槽移动，避免支撑套一（3-5）转动；所述转动铜套（3-9）外侧通过过盈配合嵌入机架（4）内，内侧套在支撑套二（3-6）上，可与支撑套二（3-6）间产生转动；所述支撑套二（3-6）一端通过键与带轮六（23）连接，中部设置有凸台，通过挡盖（3-10）压紧嵌入机架（4）内，另一端设置有凸起，所述挡盖（3-10）用螺钉紧固在机架（4）上；所述限位勾（3-12）焊接在机架（4）上，便于手柄二（3-11）的卡入限位；所述手柄二（3-11）的一端销钉连接在支撑套二（3-6）的凸起上，中部通过导杆滑块结构与摩擦筒（3-13）连接；所述弹簧（3-14）置于支撑套二（3-6）尾部的环形槽内，预紧支撑着摩擦筒（3-13）；所述锥形轴二（3-7）一端设置有外螺纹，另一端设置为圆锥面结构，锥形轴二（3-7）主体置于支撑套二（3-6）的槽孔内，外螺纹段与支撑套二（3-6）的内螺纹段旋合连接；/n其特征在于所述抬升装置（5）包括手摇杆（5-1）、齿轮五（5-2）、齿轮六（5-3）、齿轮七（5-4）、抬升板（5-5）、斜面（5-6）、丝杠一（5-7）、底座一（5-8）、锥齿轮一（5-9）、锥齿轮二（5-10）、防尘壳（5-11）、传动轴三（5-12）、锥齿轮三（5-13）、锥齿轮四（5-14）、锥齿轮五（5-15）、丝杠二（5-16）和底座二（5-17）；所述底座一（5-8）和底座二（5-17）分别通过螺钉紧固在机架（4）的槽内，所述丝杠一（5-7）穿过抬升板（5-5）装夹在底座一（5-8）内，其一端安装有锥齿轮一（5-9）；所述传动轴三（5-12）两端分别装配锥齿轮二（5-10）和锥齿轮三（5-13），锥齿轮二（5-10）与锥齿轮一（5-9）啮合传动，锥齿轮三（5-13）与锥齿轮四（5-14）啮合传动；所述丝杠二（5-16）穿过抬升板（5-5）装夹在底座二（5-17）内，其一端安装有锥齿轮四（5-14），锥齿轮四（5-14）与锥齿轮五（5-15）啮合传动；所述锥齿轮五（5-15）与齿轮六（5-3）安装在同一轴上，齿轮六（5-3）与齿轮七（5-4）啮合传动，齿轮七（5-4）与齿轮五（5-2）啮合传动，所述手摇杆（5-1）与齿轮五（5-2）安装固定于同一轴段；所述排线装置（20）包括左旋螺旋叶片（20-1）、支撑盘一（20-2）、传动轴二（20-3）、右旋螺旋叶片（20-4）、齿轮二（20-5）、支撑盘二（20-6）、套筒（20-7）、齿轮三（20-8）和齿轮四（20-9），所述支撑盘一（20-2）和支撑盘二（20-6）上对应均匀设置有2n（n>1）个轴孔，交叉配合连接左旋螺旋叶片（20-1）和右旋螺旋叶片（20-4），每个螺旋叶片轴上均通过键连接相同尺寸的齿轮二（20-5）；所述齿轮四（20-9）通过键连接在传动轴二（20-3），与每个螺旋叶片轴上齿轮二（20-5）同时啮合传动；所述齿轮三（20-8）和支撑盘二（20-6）通过键连接在套筒（20-7）上实现同步运动，其中套筒（20-7）内置轴承与传动轴二（20-3）配合连接，不与传动轴二（20-3）同步运动；所述套筒（20-7）外侧和支撑盘一（20-2）内侧分别配合轴承后固定在机架（4）上，可绕轴线转动；所述齿轮三（20-8）与不完全齿轮二（8）啮合，所述传动轴二（20-3）一端键连接不完全齿轮一（6），另一端键连接带轮五（21），建立与整机的动力匹配。/n