[发明专利]车辆的制动控制装置有效
| 申请号： | 201710312248.5 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107415912B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 大林干生;贵田明宏;高木俊宏;山崎将史;西达也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明所涉及的制动控制装置进行通过图案匹配从由拍摄单元(11)取得的风景图像检测人的图像即人图像的处理，当基于风景图像中的人图像的位置判定为在制动区域内存在人的情况下，使制动装置(32)工作而对车辆进行制动。该制动控制装置构成为：当在制动装置的工作开始后、且在判定为人存在于制动区域之外前产生了无法检测到人图像的状态的情况下，基于在不同时刻取得的两个风景图像中的相互对应的特征点来取得该特征点的移动方向以及移动量，在基于上述移动方向以及移动量判定为人存在于制动区域之外的情况下，使制动装置的工作停止。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的制动控制装置，被应用于具备制动装置以及拍摄单元的车辆，其中，所述制动装置对车辆进行制动，所述拍摄单元对车辆行进方向的风景进行拍摄而取得所述风景的图像即风景图像，/n所述车辆的制动控制装置具备控制单元，/n所述控制单元进行通过图案匹配从所述风景图像检测人的图像即人图像的处理，/n在检测到所述人图像的情况下，基于所述风景图像中的所述人图像的位置来判定在制动区域内是否存在人，当判定为在所述制动区域内存在人的情况下，使所述制动装置工作而对所述车辆进行制动，其中，所述制动区域是在所述车辆的行驶预定区域内设定的区域、并且是当在该设定的区域存在人的情况下存在所述车辆碰撞到该人的可能性的区域，/n在所述制动装置的工作开始后，基于所述风景图像中的所述人图像的位置来判定所述人是否存在于所述制动区域之外，在判定为所述人存在于所述制动区域之外的情况下，使所述制动装置的工作停止，/n其中，/n所述控制单元构成为：/n当在所述制动装置的工作开始后且在判定为所述人存在于所述制动区域之外前产生了无法检测到所述人图像的未测出状态的情况下，基于在不同时刻取得的两个所述风景图像中的相互对应的特征点来取得该特征点的移动方向以及移动量，/n基于所述移动方向以及所述移动量来判断所述人是否存在于所述制动区域之外，在判定为所述人存在于所述制动区域之外的情况下，使所述制动装置的工作停止。/n
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