[发明专利]自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法有效
| 申请号： | 201710306640.9 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107116551B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张力;李改有;吴聪聪;陈东;汪克军 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邹飞艳;张苗 |
| 地址： | 241002 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，包括：步骤1，初始化搬运机器人，并输入上货标识地点信息；步骤2，输入以下两者之一的控制信号：进货控制信号、出货控制信号；步骤3，在搬运机器人接收到的是进货控制信号的情况下，搬运机器人在进货区上货，并将所上货物按照上货标识地点信息放置在一级指定区所在位置；在搬运机器人接收到的是出货控制信号的情况下，搬运机器人在一级指定区所在位置取货，并将所取货物按照上货标识地点信息放置在二级指定区所在位置。该自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法克服了现有技术中的人工搬运成本高，而且效率低，很容易出错的问题，实现了人机交互自动搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 导航 搬运 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，其特征在于，该寻迹控制方法包括：步骤1，初始化搬运机器人，并输入上货标识地点信息；步骤2，输入以下两者之一的控制信号：进货控制信号、出货控制信号；步骤3，在所述搬运机器人接收到的是进货控制信号的情况下，所述搬运机器人在进货区上货，并将所上货物按照上货标识地点信息放置在一级指定区所在位置；在所述搬运机器人接收到的是出货控制信号的情况下，所述搬运机器人在一级指定区所在位置取货，并将所取货物按照上货标识地点信息放置在二级指定区所在位置。
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