[发明专利]利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及控制方法

摘要

一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；无人机通过铁链与拉伸装置连接，无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走，所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、雷达传感器、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、雷达传感器、速度传感器以及红外传感器连接；可以利用道路清扫机构与无人机的结合有效清扫道路上的垃圾。

主权项

1.一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；所述无人机通过铁链与拉伸装置连接，所述无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走，其特征在于，所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述集料仓设置于本体内部，用于存储吸进的垃圾，所述集料仓设置有垃圾检测装置，用于检测集料仓内垃圾数量；所述卸料口位于本体侧面下方位置，用于将集料仓内的垃圾卸出；所述清扫装置分别设置于本体侧下方，用于清扫地面垃圾；所述扬声器设置于本体中间位置，用于发出警示声进行示警；所述吸尘装置设置于本体下方中间位置，用于吸取地面垃圾；所述速度传感器设置于本体上方，用于检测所述道路清扫机构速度；所述红外传感器设置于本体侧方中间位置，用于检测前方是否有活体；所述定位装置设置于本体上方位置，用于定位道路清扫机构当前位置；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器以及定位装置连接。