[发明专利]利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及控制方法

权利要求书

1.一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；所述无人机通过铁链与拉伸装置连接，所述无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走，其特征在于，

所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述集料仓设置于本体内部，用于存储吸进的垃圾，所述集料仓设置有垃圾检测装置，用于检测集料仓内垃圾数量；所述卸料口位于本体侧面下方位置，用于将集料仓内的垃圾卸出；所述清扫装置分别设置于本体侧下方，用于清扫地面垃圾；所述扬声器设置于本体中间位置，用于发出警示声进行示警；所述吸尘装置设置于本体下方中间位置，用于吸取地面垃圾；所述速度传感器设置于本体上方，用于检测所述道路清扫机构速度；所述红外传感器设置于本体侧方中间位置，用于检测前方是否有活体；所述定位装置设置于本体上方位置，用于定位道路清扫机构当前位置；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器以及定位装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，其特征在于，所述拉伸装置为液压杆，所述道路清扫机构还包括：液压泵，所述液压泵设置于道路清扫机构本体内部上方位置，所述液压泵分别与液压杆以及处理器连接，用于驱动液压杆伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，其特征在于，还包括：停机板，所述停机板设置于液压杆上方并与液压杆连接，用于停放无人机。

4.根据权利要求1所述的一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，其特征在于，还包括：导航装置，所述导航装置与处理器连接，用于设置所述道路清扫机构的清扫路线及其垃圾站分布位置。

5.根据权利要求1—4任一项所述的一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在道路清扫机构启动运行时，所述道路清扫机构按照导航装置预先设置好的路线进行道路清扫；

道路清扫机构内的速度检测装置检测当前速度并将其传输给处理器；

所述处理器接收到后利用无线装置控制无人机进行与道路清扫机构相同速度飞行；

若速度检测装置检测到所述道路清扫机构停止则将其停止信息传输给处理器；

所述处理器接收到后利用无线装置控制无人机悬停在道路清扫机构上空；

若无人机上的摄像头摄取到第一预设范围内的机动车则将机动车信息利用无线装置传输给处理器，所述处理器分析机动车是否向自身靠近；

若是则利用无线装置控制无人机带着清扫装置上升进行躲避机动车并利用摄像头摄取机动车是否远离；

若摄像头摄取到机动车远离则利用无线装置控制无人机带着道路清扫机构下降。

6.根据权利要求5所述的一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统的控制方法，其特征在于，控制无人机带着道路清扫机构上升时，所述步骤还包括：

所述处理器向液压泵发送驱动命令；

若所述液压泵接收到处理器发送的驱动命令则开始驱动液压杆收缩。

7.根据权利要求5所述的一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统的控制方法，其特征在于，所述道路清扫机构按照预先设置好的路线进行道路清扫时，还包括以下步骤：

若红外传感器检测到第二预设范围内有行人则将行人信息传输给处理器，所述处理器分析清扫道路机构是否会碰撞到行人；

若会则控制道路清扫机构上的扬声器发出预设分贝的警报声对其进行示警。