[发明专利]利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及控制方法

说明书

一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；无人机通过铁链与拉伸装置连接，无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走，所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、雷达传感器、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、雷达传感器、速度传感器以及红外传感器连接；可以利用道路清扫机构与无人机的结合有效清扫道路上的垃圾。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及其控制方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然市面上有各种各样的无人机，却极少的应用于道路清扫领域，如何将无人机与道路清扫结合起来，从而降低大量的人力物力。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案： 一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；所述无人机通过铁链与拉伸装置连接，所述无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走；

所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述集料仓设置于本体内部，用于存储吸进的垃圾，所述集料仓设置有垃圾检测装置，用于检测集料仓内垃圾数量；所述卸料口位于本体侧面下方位置，用于将集料仓内的垃圾卸出；所述清扫装置分别设置于本体侧下方，用于清扫地面垃圾；所述扬声器设置于本体中间位置，用于发出警示声进行示警；所述吸尘装置设置于本体下方中间位置，用于吸取地面垃圾；所述速度传感器设置于本体上方，用于检测所述道路清扫机构速度；所述红外传感器设置于本体侧方中间位置，用于检测前方是否有活体；所述定位装置设置于本体上方位置，用于定位道路清扫机构当前位置；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器以及定位装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述拉伸装置为液压杆，所述道路清扫机构还包括：液压泵，所述液压泵设置于道路清扫机构本体内部上方位置，所述液压泵分别与液压杆以及处理器连接，用于驱动液压杆伸缩。

作为本发明的一种优选方式，还包括：停机板，所述停机板设置于液压杆上方并与液压杆连接，用于停放无人机。

作为本发明的一种优选方式，还包括：导航装置，所述导航装置与处理器连接，用于设置所述道路清扫机构的清扫路线及其垃圾站分布位置。

一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统的控制方法，包括以下步骤：

在道路清扫机构启动运行时，所述道路清扫机构按照导航装置预先设置好的路线进行道路清扫；