[发明专利]一种行走轮可切换的机器人底盘

摘要

本发明公开了一种行走轮可切换的机器人底盘，包括底盘，所述底盘上插设有行走轮，所述行走轮包括毂部，所述毂部上均匀成型有6个辐条，所述轮圈的外壁上均匀成型有防滑槽，所述防滑槽内插接有拼接块，拼接块上成型有连接杆，轮圈上的拼接块分成与辐条对应的6组，每组拼接块形成扇形结构，相邻组拼接块之间的拼接块和连接杆重合，重合的连接杆中的3个伸入辐条内并固定在移位气缸的活塞杆上，每组拼接块中部的拼接块的连接杆设置在轮圈内；所述毂部上插接固定有支轴，所述支轴的一端铰接在支架上，所述支架上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴和支轴固定连接。本发明能实现行走轮与地面接触面的切换，从而可以适应路面的特殊状况。

主权项

1.一种行走轮可切换的机器人底盘，包括底盘(1)，所述底盘的两侧成型有行走轮安置槽，所述行走轮安置槽内插设有行走轮(2)，其特征在于：所述行走轮(2)包括毂部(21)，所述毂部上均匀成型有6个辐条(22)，所述辐条的一端固定在轮圈(23)的内壁上，所述轮圈的外壁上均匀成型有防滑槽(231)，所述防滑槽内插接有拼接块(4)，所述拼接块的外壁与轮圈(23)的外壁拼接成光滑的弧形面，拼接块(4)上成型有连接杆(42)，拼接块(4)之间的连接杆(42)相互固定连接，轮圈(23)上的拼接块(4)分成与辐条(22)对应的6组拼接块组(5)，每组拼接块组(5)形成扇形结构，相邻组拼接块组(5)之间的拼接块(4)和连接杆(42)重合，重合的连接杆(42)中的3个伸入对应的辐条(22)内并固定在移位气缸(6)的活塞杆上，每组拼接块组(5)中部的拼接块(4)的连接杆(42)设置在轮圈(23)内并可在轮圈(23)内沿轮圈径向移动；所述毂部(21)上插接固定有横向的支轴(8)，所述支轴的一端通过轴承座铰接在L型的支架(9)上，所述支架上固定有驱动电机(10)，所述驱动电机的转轴和支轴(8)固定连接。