[发明专利]一种八合一工业机器人模拟应用环境系统在审
| 申请号： | 201710299868.X | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108806461A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王吉连;吴小波;刘晓毅;陈浩志 | 申请（专利权）人： | 上海厚载智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种八合一工业机器人模拟应用环境系统，包括工作台以及安装在工作台中心位置的机器人，所述机器人四周的工作台上还安装有涂鸦绘画模块、焊接训练模块、自定义轨迹跟踪训练模块、装配训练模块、小件搬运码垛模块、车床上下料模块、立体仓库货物存取模块和物品分拣搬运模块，所述绘画训练模块和自定义轨迹跟踪训练模块均由可拆卸的绘画板和画纸构成，所述焊接训练模块为曲面的弯板，所述弯板上模拟设置焊点和轨迹跟踪的图案，所述装配训练模块包括设有开孔的托盘。该八合一工业机器人模拟应用环境系统可以使学员对工业机器人的整体性应用有一个全面、充分的了解与体验，为进一步深化学习与训练打下扎实基础。 | ||
| 搜索关键词： | 训练模块 工业机器人 轨迹跟踪 应用环境 焊接训练 自定义 弯板 机器人 搬运 装配 车床 焊点 工作台中心 画纸 绘画 托盘 货物存取 可拆卸的 立体仓库 物品分拣 绘画板 上下料 工作台 涂鸦 开孔 图案 应用 学习 | ||
【主权项】：
1.一种八合一工业机器人模拟应用环境系统，包括工作台以及安装在工作台中心位置的机器人，其特征在于：所述机器人四周的工作台上还安装有涂鸦绘画模块、焊接训练模块、自定义轨迹跟踪训练模块、装配训练模块、小件搬运码垛模块、车床上下料模块、立体仓库货物存取模块和物品分拣搬运模块，所述绘画训练模块和自定义轨迹跟踪训练模块均由可拆卸的绘画板和画纸构成，所述焊接训练模块为曲面的弯板，所述弯板上模拟设置焊点和轨迹跟踪的图案，所述装配训练模块包括设有开孔的托盘，所述车床上下料模块由气动卡盘构成。
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