[发明专利]一种重定位方法及机器人在审
| 申请号： | 201710299417.6 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108801254A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 苏俊 | 申请（专利权）人： | 北京米文动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种重定位方法及机器人，在配置有Slam系统的机器人中，所述机器人预先配置有既有地图，在所述机器人启动重定位系统时，所述机器人移动一段路线；根据所述路线建立局部地图；所述机器人判断所述局部地图与所述既有地图是否满足预设关系；若是，所述机器人确定自身当前在地图中的位置。通过应用本申请实施例所提出的技术方案，本申请在参照物的特征不明显、由于建图时，形成的点云密度不够，造成地图精度不高的情况下，可以提高机器人重定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 重定位 局部地图 申请 机器人移动 重定位系统 预设关系 预先配置 参照物 点云 配置 应用 | ||
【主权项】：
1.一种重定位方法，其特征在于，所述方法应用于配置有Slam(即时定位与地图构建)系统的机器人，该方法包括：当所述机器人启动重定位时，所述机器人向指定方向进行移动；所述机器人通过Slam系统建立与移动路线对应局部地图；所述机器人将所述局部地图与预设的地图进行匹配，并根据匹配结果确定自身相对于所述地图的位置信息。
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