[发明专利]一种磁悬浮机器人在审
| 申请号： | 201710295512.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107024881A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 程霖;赵英 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮机器人，该磁悬浮机器人包括机器人本体和底座，机器人本体或底座上设置有音频播放模块；机器人本体设置有悬浮永磁体，底座设置有悬浮电磁线圈和悬浮控制器；悬浮控制器，用于控制悬浮电磁线圈通电产生磁场，对悬浮永磁体产生斥力，使机器人本体悬浮在底座上方；以及用于根据音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过悬浮电磁线圈的电流，使机器人本体随播放的音频上下律动。本方案通过利用底座的悬浮控制器，根据磁悬浮机器人播放的音频的音量和/或频率，控制流过悬浮电磁线圈的电流，使机器人本体随播放的音频上下律动，具有极强的动态感和代入感，能够提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 机器人 | ||
【主权项】：
一种磁悬浮机器人，其特征在于，该磁悬浮机器人包括：机器人本体和底座，所述机器人本体或所述底座上设置有音频播放模块；所述机器人本体设置有悬浮永磁体，所述底座设置有悬浮电磁线圈和悬浮控制器；所述悬浮控制器，用于控制所述悬浮电磁线圈通电产生磁场，对所述悬浮永磁体产生斥力，使所述机器人本体悬浮在所述底座上方；以及用于根据所述音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过所述悬浮电磁线圈的电流，使所述机器人本体随播放的音频上下律动。
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