[发明专利]一种磁悬浮机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种带有音乐播放功能的磁悬浮机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人领域也得到了迅猛的发展，目前市面上的机器人琳琅满目大小各异，但大部分都是人形或轮式机器人，运动方式常规普通，缺少科技神秘感与动态美感，而磁悬浮技术应用于机器人中，常常仅限于工业应用和家庭打扫等，功能单调；目前市面上还出现了一些采用磁悬浮技术的音箱，但其主要是通过磁悬浮技术简单地将音箱发声体与外材质隔离，从而避免与其他材质接触引起共振产生不同的噪音影响，例如，现有专利技术中，中国实用新型专利(公开号CN204145716U)公开了一种磁悬浮蓝牙音箱，其也是注重于音箱发音体与其他物体的分离，实现静态悬浮，同样缺乏动态感，同传统静止放置的音箱一样视觉体验较差。

现有的机器人大多是双足或轮式的，功能单一，而现有的磁悬浮音箱一般只能实现静态悬浮，动态视觉体验较差，因此，需要提供一种更具科技感和动态感的机器人。

发明内容

鉴于现有技术中机器人运动方式常规、功能单一，而磁悬浮蓝牙音箱又缺乏动感的问题，提出了本发明的一种磁悬浮机器人，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种磁悬浮机器人，该磁悬浮机器人包括：机器人本体和底座，所述机器人本体或所述底座上设置有音频播放模块；所述机器人本体设置有悬浮永磁体，所述底座设置有悬浮电磁线圈和悬浮控制器；

所述悬浮控制器，用于控制所述悬浮电磁线圈通电产生磁场，对所述悬浮永磁体产生斥力，使所述机器人本体悬浮在所述底座上方；以及用于根据所述音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过所述悬浮电磁线圈的电流，使所述机器人本体随播放的音频上下律动。

可选地，所述底座上还设置有环形永磁体，所述环形永磁体围绕所述悬浮电磁线圈设置，所述环形永磁体对所述悬浮永磁体产生吸力，控制所述机器人本体仅在所述底座上方范围内悬浮。

可选地，所述底座上周向设置有若干转向电磁线圈；

所述悬浮控制器，进一步用于控制流过所述转向电磁线圈的电流，使所述转向电磁线圈产生磁场，驱动所述机器人本体转动。

可选地，所述机器人本体或者所述底座上设置有声源定位模块，所述声源定位模块用于确定声源的方位，并将所述声源的方位发送给所述悬浮控制器；

所述悬浮控制器，进一步用于根据所述声源的方位控制流过所述转向电磁线圈的电流，使所述转向电磁线圈产生磁场，驱动所述机器人本体的正面转向所述声源。

可选地，所述机器人本体的正面还设置有摄像头，所述摄像头用于在所述机器人本体的正面转向所述声源后，拍摄影像。

可选地，所述机器人本体上还设置有投影仪，所述投影仪用于在所述机器人本体转至指定方向时实现投影。

可选地，所述机器人本体上还设置有LED灯，所述LED灯用于随所述音频播放模块播放的音频变换颜色和闪烁频率，和/或指示所述机器人本体的电量信息。

可选地，所述机器人本体为球形形状，其上设置有无线充电接收线圈；所述底座上设置有凹槽，其内设置有无线充电发射线圈；所述磁悬浮机器人停止工作时，所述机器人本体落入所述底座的凹槽内进行无线充电。

可选地，所述机器人本体或所述底座上还设置有语音交互模块，所述语音交互模块用于识别语音指令，并根据所述语音指令，控制所述磁悬浮机器人工作。

可选地，所述机器人本体与所述底座之间通过蓝牙或WiFi通信。

综上所述，本发明的技术方案通过利用底座的悬浮控制器，根据磁悬浮机器人播放的音频的音量和/或频率，控制流过悬浮电磁线圈的电流，使机器人本体随播放的音频上下律动，具有极强的动态感和代入感，能够提高用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的一种磁悬浮机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的一种磁悬浮机器人的底座俯视示意图；

图3为本发明实施例2提供的一种磁悬浮机器人的功能模块示意图；

图4为本发明实施例2提供的一种磁悬浮机器人的工作流程示意图；

图中，1、机器人本体；11、扬声器；12、摄像头；13、LED灯；14、悬浮永磁体；15、无线充电接收线圈；16、投影仪；2、底座；21、悬浮电磁线圈；22、环形永磁体；23、转向电磁线圈；24、凹槽；25、麦克风。

具体实施方式